Răspuns:
ieri - complement circumstanțial de timp, adverb de timp
pentru a te cunoaste- complement circumstanțial de scop, verb la infinitiv
din neglijență- complement circumstanțial de cauza, substantiv comun
pe drumul - complement circumstanțial de loc, substantiv comun
altfel - complement circumstanțial de mod, adverb de mod
sper ca te-am ajutat si scz de intarziere, dar eram in ora